選擇伺服機(jī)

　  標(biāo)準(zhǔn)的直升機(jī)需搭配５顆伺服機(jī)，分別控制油門(mén)、副翼、升降舵、螺距及尾舵。

    油門(mén)是所有動(dòng)作中負(fù)載最輕的部位，且負(fù)載不會(huì)受到外在因素的影響而改變，所以選擇油門(mén)伺服機(jī)時(shí)，扭力不是問(wèn)題(1　就綽綽有馀)，速度才是關(guān)鍵。因?yàn)橹鄙龣C(jī)的油門(mén)與螺距作混控，故油門(mén)與螺距伺服機(jī)的速度最好要一致，才不會(huì)發(fā)生螺距伺服機(jī)已到達(dá)定位，油門(mén)伺服機(jī)卻姍姍來(lái)遲的情況。尤其作劇烈的3D飛行時(shí)，油門(mén)與螺距的變化量極大，若油門(mén)與螺距伺服機(jī)的速度不協(xié)調(diào)，會(huì)發(fā)生馬力延遲的狀況。
油門(mén)伺服機(jī)的速度并不是愈快愈好，因?yàn)檫€要考慮引擎的反應(yīng)時(shí)間。引擎必須經(jīng)過(guò)吸氣、壓縮、爆炸、排氣這一連串的步驟，尤其直升機(jī)用的引擎并不屬于高轉(zhuǎn)速型，因此伺服機(jī)的速度如果太快，就會(huì)產(chǎn)生引擎運(yùn)轉(zhuǎn)速度跟不上伺服機(jī)的動(dòng)作，進(jìn)而出現(xiàn)油氣混合比不適當(dāng)?shù)臓顩r。建議采用速度為 0.19~0.24 秒的伺服機(jī)。
副翼及升降舵
   30 級(jí)及 46 級(jí)的直升機(jī)應(yīng)選擇扭力 3kg 以上的伺服機(jī)，60 級(jí)的直升機(jī)則需選擇扭力 5kg 以上的伺服機(jī)。副翼及升降舵的反應(yīng)速度，主要是由主旋翼轉(zhuǎn)速及平衡翼片的重量所控制，與伺服機(jī)的速度快慢，較無(wú)明顯且直接的關(guān)聯(lián)，所以不需使用太快的伺服機(jī)。建議采用速度為 0.20~0.26 秒的伺服機(jī)。
螺距
   直升機(jī)的主旋翼螺距是出了名的重負(fù)載，因此螺距伺服機(jī)的扭力一定要夠，最好能選擇扭力 5kg 以上的伺服機(jī)。建議采用速度為 0.19~0.24 秒的伺服機(jī)。
尾舵
   尾舵伺服機(jī)的扭力不需太大，3kg 就已經(jīng)足夠了。請(qǐng)依據(jù)您所使用的陀螺儀等級(jí)來(lái)搭配尾舵伺服機(jī)。機(jī)械式陀螺儀因?yàn)榉磻?yīng)速度較慢，因此無(wú)需使用高速伺服機(jī)。壓電式陀螺儀需搭配高速伺服機(jī)，才能發(fā)揮陀螺儀的性能。高級(jí)的陀螺儀都會(huì)指明建議使用的伺服機(jī)，例如 JR 5000T 陀螺儀建議搭配 NES-8700G 伺服機(jī)，F(xiàn)utaba GY-501 陀螺儀建議搭配 S-9205 伺服機(jī)。若您使用的壓電式陀螺儀并無(wú)特別指明伺服機(jī)的類(lèi)型，建議您購(gòu)買(mǎi)速度愈快的伺服機(jī)愈好。
如何以最經(jīng)濟(jì)的方式購(gòu)買(mǎi)合用的伺服機(jī)，請(qǐng)參考下列步驟∶
先決定螺距伺服機(jī)，選擇扭力 5kg 以上的伺服機(jī)，再依據(jù)預(yù)算的多寡決定伺服機(jī)的速度。
依照螺距伺服機(jī)的速度，選擇同速度但扭力小的伺服機(jī)，作為油門(mén)伺服機(jī)。
依據(jù)直升機(jī)的級(jí)數(shù)大小，選擇扭力為 3kg 或 5kg 以上，速度為 0.20~0.26 秒的伺服機(jī)，作為副翼及升降舵伺服機(jī)。
依據(jù)陀螺儀的等級(jí)來(lái)決定尾舵伺服機(jī)的速度，愈高級(jí)的陀螺儀才需使用高級(jí)的伺服機(jī)。
若您使用 CCPM 的直升機(jī)，因?yàn)槭怯筛币怼⑸刀婕奥菥嗨欧C(jī)采混控的方式共同來(lái)推動(dòng)十字盤(pán)，所以這三個(gè)動(dòng)作要選擇同型號(hào)的伺服機(jī)。CCPM 的優(yōu)點(diǎn)是連桿數(shù)少、傳動(dòng)直接、虛位小，并且可減輕伺服機(jī)的負(fù)荷，延長(zhǎng)伺服機(jī)的使用壽命。